No Planalto do Itatiaia, depois de passar na base do Pico das Agulhas Negras e na Asa de Hermes, poderemos ver à distância o nosso destino. Após 1 hora de caminhada leve, chegaremos à Pedra do Altar a 2665 metros de altitude. Seu visual parece com um grande santuário de rocha em cima de um morro gramado.
A pedra dispõe de um belo visual, contendo também algumas vias de escalada. O seu acesso é realizado pela parte alta do Parque, localizado na cidade de Itamonte (MG). O parque cobra uma pequena taxa de entrada. Informe-se com a administração do parque para obter valores atualizados.
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